Distante 15 km da cidade do Rio de Janeiro, a cidade possui diversas vias de acessos como a Ponte Rio–Niterói (Ecoponte) e Avenida do Contorno, ambos trechos da BR-101, a Alameda São Boaventura, trecho urbano da RJ-104, a Avenida Everton Xavier, trecho urbano da RJ-108. Também se pode chegar à cidade por meio das linhas de ferryboat conhecidas como barcas.

Quem chega pelo aeroporto do Galeão (GIG) pode optar por Táxi ou Uber, corrida em torno de 80 a 150 reais, ônibus (760D Niterói / Charitas X Galeão) R$ 8,20 (normal) e R$ 8,00 (bilhete único), ou ainda pegar um ônibus até a praça XV e atravessar a baia de barcas.